基于LMI的时滞不确定二级倒立摆系统鲁棒H∞控制策略与应用研究.docx

基于LMI的时滞不确定二级倒立摆系统鲁棒H∞控制策略与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代控制工程领域，随着科学技术的飞速发展，系统的复杂性和不确定性日益凸显。许多实际系统不仅具有高度的非线性、强耦合特性，还受到各种不确定性因素的影响，如参数摄动、外部干扰以及未建模动态等。这些不确定性的存在使得传统的控制方法难以满足系统对稳定性、鲁棒性和性能指标的严格要求，给控制系统的设计与分析带来了巨大挑战。因此，研究能够有效处理不确定性的先进控制理论和方法，成为控制领域的重要课题。

倒立摆系统作为控制理论研究中的典型对象，具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特