基于EKF的带式输送机用PMSM控制系统性能优化与应用研究.docx

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2025-04-27 发布于上海
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基于EKF的带式输送机用PMSM控制系统性能优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，物料输送是一项至关重要的环节，而带式输送机作为一种高效、可靠的物料输送设备，广泛应用于化工、冶金、采矿、电力、港口等众多行业。带式输送机具有输送量大、输送距离长、运行稳定、能耗低、操作简单等优点，能够实现连续化、自动化的物料输送，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。在煤矿行业，带式输送机是煤炭开采和运输的关键设备，负责将井下开采的煤炭源源不断地输送到地面；在港口，带式输送机用于装卸货物，实现货物的快速转运；在化工和冶金行业，带式输送机用于输送各种原材料和成品，保障生产流程的顺畅进行