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脊柱导航手术机器人在上胸椎（T1-T3）置针实验的深度剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

上胸椎（T1-T3）区域在人体脊柱结构中占据着独特且关键的位置，其解剖结构复杂，周围毗邻众多重要的神经、血管等结构。这使得在上胸椎进行置针手术面临着极高的挑战。从解剖学角度来看，上胸椎的椎弓根相对细小，其直径、形态和走行方向变异较大，与下胸椎和腰椎的椎弓根有着显著区别。例如，T1椎弓根的横径约为7-9mm，而T3椎弓根横径则更细，约为5-7mm。如此细小的椎弓根，为置针操作预留的空间极为有限，稍有偏差就可能导致严重的并发症。

在临床实践中，上胸椎疾病涵盖了多种病症，