九课校园刷卡.pptxVIP

第九课校园刷卡March2010

设计意图通过机器人也来刷卡让学生学习伺服电机的使用；由机器人如何看到“读卡器”引出对障碍传感器或距离传感器的复习。

教学目标巩固掌握【while条件循环】模块的嵌套使用；学习掌握【伺服电机】模块的使用及相关设置。人左转）。

【伺服电机】模块的使用及相关设置。教学重点：教学难点：【while条件循环】模块的嵌套使用。。

教学方法机器人教学重在培养学生探索、创新精神，普及机器人基本工作原理，为此教师可以创设有意义的情境，让学生扮成机器人，采用类比等方法帮助学生理解伺服电机的使用。教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究学习法

教学建议教学准备：校园刷卡的场景文件或服务器上加载校园刷卡的场景文件；机器人半成品（分别装配好了四个电机）。

教学建议师生合作，探究学习——机器人装“手臂”让一个学生来模拟机器人的动作，以增加学生的感性认识。伺服电机是否设置为反转，这与程序中伺服电机的参数有一定关联，建议在程序中设置伺服电机的参数时要注意伺服电机运行方向，若方向不对就设置为当前参数的相反数。伺服电机的参数为多少，与机器人的搭建有一定联系，建议让学生自己多尝试，试出适合自己的参数。

教学建议实践研究拓展提高机器人一直举着手臂，太难看了，能不能使它漂亮一点？