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n维向量的概念01定义n个有顺序的数所组成的数组02称做n维向量,数称为向量03的分量(或坐标),aj叫做的第j个分量(或坐标),分量全为实数的向量称为实向量,分量是复数的向量称为复向量。04第四节矩阵的特征值与特征向量
我们只讨论实向量。向量一般用希腊字母表示(有时采用黑体)。行向量:列向量:行向量、列向量统称为向量。
只有一行或一列的矩阵,也可称为向量。01如02的行向量为03
01A的列向量为03时有n个m维列向量。02于是,矩阵有m个n维行向量,同
零向量(分量全为零):n维单位坐标向量:
213向量与相等4记作
n维向量的线性运算定义设则称为向量与的和
定义设010102030405为实数,则称为数与向量的乘积当时,记称它为的负向向量的加法运算与数乘运算统称为向量的线性运算。运算律:设都是n维向量,都是实数,则(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)
注意:两个向量只有维数相同时才能考虑相等的问题,才能有和、有差。
特征值与特征向量的概念01引例在一个n输入n输出的线性系统y=Ax中,其中02我们可发现系统A对于某些输入x,其输出y03恰巧是输入x的倍,即;对某些输入,其输出与输入就不存在这种按比例放大的关系。04
01.例如,对系统,若输入02.则03.若输入,则
数等于多少?这显然是控制论中感兴趣的问题。02所以,给定一个线性系统A,到底对哪些输入,能使其输出按比例放大,放大倍01
定义设A是一个n阶方阵,若存在着一个数和一个非零n维向量x,使得01则称是方阵A的特征值,非零向量x称02为A对应于特征值的特征向量,或简称为A的特征向量。03
1特征值与特征向量的求法2可改写为3这实际上是一个n个未知数n个方程的齐次线性方程组,特征向量可看成是它的一个非零解。而此齐次线性方程组有非零解的充要条件是,即4(称为方阵A的特征方程)
01就可以求出A的特征向量。上述方程的左端是的n次多项式,记作,称为A的特征多项式。从A的特征方程中解出的值就是A的特征值。然后通过求解方程组020304
例求矩阵的特征值和特征向量。
求特征值和特征向量的一般步骤:01由02求出所有特征值03求解齐次线性方程组04(为特征值),则所得非零解x必为特征05向量(它是基础解系的线性组合,且为非零向量)06
结论:不同的特征值对应的特征向量不相等,即:一个特征向量只对应一个特征值。
布置作业:P130:1.2(3).3.
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