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操作监控层是DCS的中心,其主要设备是操作员站、工程师站、监控计算机站和计算机网关。
操作员站:供工艺操作员对生产过程进行监视、操作和管理
工程师站:主要功能是组态、绘图和编程
监控计算机站:用来建立生产过程的数学模型,实施高等过程控制策略,实现装置级的优化控制和协调控制;并对生产过程进行故障诊断、预报和分析,保证平安生产
计算机网关〔CGI〕用作控制网络
〔CNET〕和生产管理网络〔MNET〕之间相互通信。
DCS的直接控制层,其主要设备是过程控制站〔PCS),PCS主要由输入输出单元〔IOU〕和过程控制单元〔PCU〕两局部组成。;输入输出单元〔IOU〕由各种类型的输入输出处理板〔IOP〕组成,如模拟量输入板,热电偶输入板、热电阻输入板、脉冲量输入板、数字量输入板、模拟量输出板,数字量输出板和串行通信接口板等。与每块输入输出处理板配套的还有信号调整板和信号端子板,其中SCC用作信号隔离、放大或驱动,STC用作信号接线。;控制站的软件可分为系统软件和应用软件两局部,应用软件的用户表现形式是各类功能模块,一般有输入模块、输出模块、运算模块、连续控制模块、逻辑控制模块、顺序控制模块和程序模块。;工程师站的组态分为系统组态和应用组态两类
系统组态软件是建立网络、登记设备、定义系统信息和分配系统功能,从而将一个物理的DCS系统构成一个逻辑的DCS系统,便于系统管理、查询、诊断和维护。
应用组态软件是建立功能模块,将这些功能模块构成控制回路,从而实现各种控制功能。应用组态方式可分为填表式、图形式、窗口式及混合式。
;;;;;;;(1)如果常态干扰频率比被测信号频率高,那么采用输入低通滤波器来抑制高频常态干扰;如果常态干扰频率比被测信号频率低,那么采用输入高通滤波器来抑制低频常态干扰;如果常态干扰频率落在被测信号频谱的两侧,那么应用带通滤波器较为适宜。
(2)当尖峰型常态干扰成为主要干扰源时,用双斜率积分式A/D转换器可以削弱常态干扰的影响。;;〔5〕如果常态干扰的变化速度与被测信号相当,那么一般很难通过以上措施来抑制这种干扰。此时可采取下述方法:
①从??本上消除产生常态干扰的原因。对测量仪表〔如热电偶、压力变送器、差压变送器等〕进行良好的电磁屏蔽。测量仪表到计算机的信号线应选用带有屏蔽层的双绞线或同轴电缆线,并应有良好的接地系统。
②利用数字滤波技术对已经进入计算机的带有常态干扰的数据进行处理,从而可以较理想地滤掉难以抑制的常态干扰。;共模干扰的抑制
l〕利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器。
2)利用变压器或光电藕合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来,也就是把“模拟地”与“数字地”断开。此被测信号通过变压器偶合或光电偶合获得通路,而共模干扰由于不成回路而得到有效的抑制。;(3)采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干
(4)用仪表放大器提高共模抑制比。
长线传输干扰的抑制:终端匹配,始端匹配;;应用者的任务是选择满足控制对象所需的硬件和软件,设计控制方案,并用监控组态软件构成可实际运行的控制回路及操作显示画面,通过现场投运调试,满足操作监控要求。
应用设计的过程按顺序可以分为可行性研究、初步设计、详细设计、组态设计、应用组态、安装调试、现场投运7个阶段。
;;;例计算机控制系统如下图,采用数字PI校正试分析积分作用及参数的选择。;广义对象的z传递函数
系统的开环z传递函数;为了确定Ki可使积分校正的零点抵消极点〔Z-0.905〕
得
由与上式连立可解
Ki、Kp,假设Kp=1那么Ki=0.105
数字调节器的传函为;系统经过PI校正以后的闭环Z传递函数
系统在单位阶跃输入时,输出量的z变换;;;例设单位反响线性离散系统的连续局部及零阶保持器的传递函数分别为;解根据给定的传递函数G0(s)及Gh(s)求取开环脉冲传递函数G(z),即;那么可求得数字控制器的脉冲传递函数D(z),即;;例2.43设线性离散系统如图2.28所示,试作T为0.05s,0.1s,1s,5s时的根轨迹图,并求出相应的临界放大倍数Kc
;1.T=1s时,Go(z)=HG(z〕=
开环零点z=-0.722,开环极点p1=1,p2=0.368,根据绘制法那么可在
Z平面上作出根轨迹图。;由法那么1:根轨迹的起点为p1=1,p2=0.368,
根轨迹的终点为z=-0.722,-∞
由法那么2:根轨迹的分支数为2,对称于实轴
由法
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