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1第2次实验实验指导书P49-P53自动控制原理Matlab仿真实验利用函数命令：二.bode图与稳定裕量一.根轨迹分析作业:实验三---三.1;2.1)2);4
2一.根轨迹分析绘制系统的根轨迹：(1)建立数学模型(2)求指定点的开环增益：(3)改善系统的性能：
（图一）7（图二）
二.bode图与稳定裕量8
实验三.112．已知系统的开环传递函数为2）分别令K=50，100，200，绘制出相应开环系统的Bode图，并求出系统的幅值裕量和相角裕量以及、，并填写在下面的表格中，绘制出单位反馈系统的阶跃响应曲线，要求在同一坐标中完成。1）绘制该系统的根轨迹图，确定出使该系统稳定的K值范围；
4．已知系统的开环传递函数为121）绘制该系统的根轨迹图，确定出使该系统稳定的K值范围；K0的情况下都保持稳定，试通过rltool命令并结合赫尔维兹判据确定a的范围，并画出附加零点前、后的根轨迹曲线。2）在实轴上增添一个附加零点使开环传递函数变为，为了使系统在在完成实验内容的过程中，要求给出每一步骤所用的函数命令。注：
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