状态转移图及其顺序控制梯形图设计.pptxVIP

可编程序控制器的

编程方法与工程应用第5章状态转移图及其顺序控制梯形图的设计

01状态转移图03使用起保停电路的编程方式05仿STL指令的编程方式02使用STL指令的编程方式04以转换为中心的编程方式主要内容

5.1状态转移图状态转移图，又称为顺序功能图（SequentialFunctionChart）、功能表图或流程图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。

5.1状态转移图(1)状态转移图的组成步:矩形方框初始步:双线方框工作步:分为动步和静步与步对应的动作:矩形方框转移:有向连线转移条件:用文字语言、逻辑表达式或符号标注在表示转换的短线的旁边只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后续步处于活动状态，而与其相连的前级步则处于非活动状态。与步不能相连，必须由转移分开；步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明转移方向。转移与转移不能相连，必须用步分开；一个状态转移图至少有一个初始步。(2)状态转移图构成规则5.1状态转移图

(3)状态转移图的基本形式5.1状态转移图单一顺序动作是一个接着一个相继完成每步仅连接一个转移每个转移仅连着一步

5.1状态转移图选择顺序某一步后有若干单一顺序步选择。一次只能选择进入一个顺序。选择顺序的开始叫做分支，用一条水平线表示。选择顺序的结束称为合并，用另一条水平线表示。

③并行顺序5.1状态转移图在某一转移条件下，同时启动若干顺序。并行顺序的开始和结束也称为分支和合并，不过用双水平线表示。

5.1状态转移图单一顺序、选择顺序和并行顺序是状态转移图的基本形式，实际控制系统往往是基本形式的组合。

5.2使用STL指令的编程方式(1)步进顺控指令步进开始指令STL（StepLadderInstruction）步进结束指令RETSTL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。使用STL指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称为STL触点，用符号来表示STL触点有驱动负载、指定转移方向和指定转移条件三个功能。

5.2使用STL指令的编程方式状态转移图与梯形图之间的关系

STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJ指令（操作复杂，建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。同一状态寄存器的STL触点只能用一次。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。5.2使用STL指令的编程方式

5.2使用STL指令的编程方式(3)步进顺控指令的编程方式单一顺序的编程方式步序指令步序指令0LDM800215LDX21SETS016SETS223STLS018STLS224OUTY019OUTY35LDX020LDX36SETS2021OUTS08STLS2023RET9OUTY110LDX111SETS2113STLS2114OUTY2

在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，在编程时必须将初始状态放在其他状态之前，状态元件中的S0～S9可用作初始状态。开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬间，使特殊辅助继电器M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态；初始状态也可以由其他元件来驱动。初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令；当返回S0时，必须用OUT指令。5.2使用STL指令的编程方式

5.2使用STL指令的编程方式选择顺序和并行顺序的编程方式

5.2使用STL指令的编程方式步序指令0LDM80021SETS03STLS04LDX05SETS207LDX28SETS2110STLS2011OUTY112STLS2113OUTY214STLS20步序指令15LDX116SETS22