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系统的稳定性与稳定条件Rout;一、系统的稳定性与稳定条件系统;一、系统的稳定性与稳定条件结论;系统稳定条件线性定常系统:强迫;系统稳定条件当系统所有的特征根;系统稳定条件若有特征根sk=;若系统的全部特征根(传递函数的;如何判别?求出闭环极点?实验?;二、Routh(劳斯)稳定判;二、Routh(劳斯)稳定判;第一列各元符号改变次数为2,因;例2已知?=0.2及?n=8;二阶系统(n=2)稳定的充要条;三、Nyquist稳定判据—;三、Nyquist稳定判据开;三、Nyquist稳定判据[;三、Nyquist稳定判据当;三、Nyquist稳定判据例;三、Nyquist稳定判据例;三、Nyquist稳定判据开;三、Nyquist稳定判据P;三、Nyquist稳定判据应;三、Nyquist稳定判据应;三、Nyquist稳定判据应;三、Nyquist稳定判据具;四、Bode稳定判据(对数判;四、Bode稳定判据(对数判;四、Bode稳定判据(对数判;五、系统的相对稳定性系统的相对;在ω=ωc时,GK(jω)的相;五、系统的相对稳定性幅值裕度(;五、系统的相对稳定性例1;例2
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