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自动化综合设计-用matlab进行单位负反馈系统的校正设计.docx

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自动化专业综合设计报告

一.设计目的

把握掌握系统的设计与校正方法、步骤。

把握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。

把握利用MATLAB对掌握理论内容进展分析和争论的技能。

提高分析问题和解决问题的力量。

二.设计要求

单位负反响系统的开环传递函数G(s)?

s(0.1s?

K

1)(0.2s?

1)(0.2s?1)

系统进展校正设计,使系统的性能指标到达:1)相角裕度??600,2〕在单位斜坡下的稳态

误差e ?0.05,3〕系统的? ?3rad/s。

SS C

要求:〔1〕手工计算,设计校正方法

利用matlab编程实现设计,要

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