教师高晓成60课件.pptx

城轨联锁系统控制主讲教师高晓成

追踪进路3本讲主要内容1列车运行控制进路控制2

01列车运行控制

列车运行控制城市轨道交通的联锁设备与传统铁路电气集中系统有所不同，主要体现在列车运行进路的三级控制、多列车进路、追踪进路等方面。列车进路由进路防护信号机防护，但列车在进路中的运行安全由ATP负责，这为城市轨道交通高密度行车提供了前提和安全保证。列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制（ATS自动控制）、远程控制终端控制和车站工作站控制。

列车运行控制控制中心控制：是全自动的列车监控模式，列车进路设置命令由自动进路设定系统发出，其信息来源于时刻表和列车运行自动调整系统。控制中心调度员也可以人工干预，对列车进行调整，操作非安全相关命令，排列和取消进路。列车自动选路是ATS系统的一个功能，其任务是与联锁设备协同为列车运行自动地排列运行进路。

列车运行控制远程控制终端控制：当控制中心设备故障或控制中心与下级设备的通信线路故障时，控制中心将无法对远程控制终端进行控制，此时系统自动地转入列车自动控制的降级模式。在降级模式下，由驾驶员在车上输入目的地码，通过列车上的车次号发送系统发出带有列车去向的车次号信息，远程控制终端自动产生进路控制命令，联锁系统根据来自远程控制终端的进路号排列进路。在这种情况下，系统不具备列车运行自动调整功能，但对于高密度的列车运行，用此功能可以节省车站操作人员大量的精力。

列车运行控制车站工作站控制：在此控制模式下，列车运行的进路控制由车站值班员负责。值班员选择通过联锁区的预期进路后，联锁控制逻辑检查并确认进路没有被占用，并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进路，锁闭进路，在所有条件满足列车安全运行后开放地面信号机，并允许ATP将速度命令传送给列车。信号机的开放表示通过联锁区的进路开通。

进路控制02

进路控制1.进路的组成进路一般由主进路、保护区段、侧面防护三部分组成。如图所示，主进路是指进路上从始端信号机至终端信号机的路径，分为监控区段（含道岔区段）、非监控区段；保护区段是指终端信号机后方的一至两个区段；侧面防护由道岔、信号机及轨道区段的单个元素或组合元素组成。进路的组成

进路控制2.多列车进路列车分为单列车进路和多列车进路。由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由ATP系统保护，因此一条进路中允许多个列车运行。如图4-4所示，S1，S2为多列车进路，只要监控区空闲即可排出以S1为始端的进路，开放S1。对于多列车进路，当列车1出清监控区后，即可排列第二条相同始端的进路。进路排出后，只有当列车2通过后才能解锁。进路的组成

追踪进路03

追踪进路追踪进路是联锁系统本身的一种自动排列进路功能。当列车接近信号机，占用触发区段时，列车运行所要通过的进路自动排出。追踪进路排出的前提除了满足进路排出的条件外，进路防护信号机还必须具备进路追踪功能。

追踪进路如图所示，S1，S2具有追踪功能，TC1，TC7分别是以S1，S2为始端进路的触发区段。当列车占用TC1时，S1→S2进路自动排出，S1开放。当列车占用TC6时，S2→S3进进路自动排出，S2开放。追踪进路示意图

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