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机器人零部件培训框架：减速摘要
机器人减速器市场壁垒较高，尤其在人形机器人领域，精度要求远超汽车行业，市场竞争格局相对蓝海，细分市场进入门槛高；对精准控制和负载能力有严格要求。
·机器人减速器主要分为谐波、行星和RV减速器。谐波减速器综合性能均衡，但成本较高；行星减速器负载能力和精度稍逊，但传动效率高且价格较低；RV减速器扭矩最大，适用于承受重力大的环节。
·协作机器人领域主要使用谐波和行星减速器，RV减速器因体积和重量原因应用较少。未来，布局谐波减速器和新进产品的公司值得关注，因其在协作机器人等领域有广泛应用潜力。
·特斯拉Optimist
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