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2024年自动驾驶安全模型研究.pdf

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    自动驾驶安全模型研究

    目录

    第一章自动驾驶安全模型概述1

    1.1引言1

    1.2自动驾驶安全模型的定义2

    第二章自动驾驶安全模型应用4

    2.1安全行为约束4

    2.2安全行为验证4

    2.3安全评估指标5

    第三章自动驾驶安全模型介绍6

    3.1LastPointtoSteer6

    3.2SafetyZone7

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