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（2025修订版）特巡警无人机竞赛理论知识考试题库

第一部分单选题(100题)

1、每次巡检作业结束后，工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录单（参见附录E），记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息，并于第()个工作日内前交维护保养人员。单选题

A.A、一^

B.B、二^

C.C、三^

D.D、四

【答案】：B

【解析】每次巡检作业结束后工作负责人需填写无人机巡检系统使用记录单并记录相关信息，然后交给维护保养人员，正确的时间要求是在第二个工作日内，所以答案选B。

2、智能巡视功能验收中，通过覆盖站到站输电线路的搭载不同载体的智能终端，实现输电线路巡视无人化覆盖率达到()，实现智能巡视，并在试运行中进行验证，提供运行记录。单选题

A.0.5^

B.0.7^

C.0.8^

D.1

【答案】：D

【解析】在智能巡视功能验收里，目标就是要尽可能全面地实现输电线路巡视无人化。搭载不同载体的智能终端覆盖站到站输电线路，其理想状态是实现完全的无人化巡视，也就是达到100%的无人化覆盖率。选项A的50%、选项B的70%和选项C的80%都未能实现全面的无人化巡视目标，只有选项D的1能体现完全实现输电线路巡视无人化，所以答案选D。

3、多旋翼无人机巡检系统的航迹规划功能要求飞行过程中可实时修改编辑的航点数不少于()个单选题

A.20^

B.30^

C.50^

D.60

【答案】：C

【解析】多旋翼无人机巡检系统的航迹规划功能对可实时修改编辑航点数有一定要求，不同的数量代表了不同的功能水平和应用场景适应性。本题答案选C，即飞行过程中可实时修改编辑的航点数不少于50个，这是因为50个航点数能更好地满足实际巡检过程中的复杂多变需求。在实际的巡检任务中，可能会遇到各种突发情况，如发现新的巡检目标、避开障碍物等，需要对航迹进行实时调整和编辑，50个航点数能提供更丰富的调整空间，确保无人机可以灵活地执行巡检任务，相比20个和30个航点数更加充裕，能应对更多复杂情况，而60个虽然航点数更多但从系统功能要求的普遍标准来看，50个已经能较好地满足实际需求，所以答案是50个。

4、不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是单选题

A.姿态稳定与控制^

B.自主飞行控制^

C.数据中继^

D.导航与制导控制

【答案】：C

【解析】无人机飞控计算机是无人机的核心控制设备，主要负责无人机的飞行姿态、导航及飞行任务等方面的控制。选项A，姿态稳定与控制是飞控计算机的重要任务之一。姿态稳定与控制能保证无人机在飞行过程中保持稳定的姿态，避免出现翻滚、摇摆等不稳定情况，确保飞行安全和任务执行的准确性。选项B，自主飞行控制也是飞控计算机的典型任务。自主飞行控制意味着无人机可以按照预先设定的程序和指令，在无需人工实时干预的情况下完成起飞、巡航、降落等一系列飞行动作。选项C，数据中继是在不同设备或系统之间进行数据传输和转发的功能，通常由专门的数据中继设备或卫星来完成，不属于飞控计算机的任务范畴。选项D，导航与制导控制同样是飞控计算机的主要任务。导航与制导控制能帮助无人机确定自己的位置、规划飞行路线，并引导无人机沿着预定路线飞行，准确到达目标地点。综上所述，答案选C。

5、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，动力电池加速度冲击试验中对于圆柱形电池，需对其侧面和底面分别进行()试验。单选题

A.A、一次^

B.B、二次^

C.C、三次^

D.D、四次

【答案】：C

【解析】依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，在动力电池加速度冲击试验里，对于圆柱形电池，需对其侧面和底面分别进行三次试验，所以本题应选C。

6、一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。单选题

A.80^

B.120^

C.160^

D.720

【答案】：A

【解析】本题可根据容抗公式来计算不同频率下电容的容抗。###步骤一：明确容抗公式电容的容抗\(X_{C}\)与电源频率\(f\)、电容\(C\)之间的关系为\(X_{C}=\frac{1}{2\pifC}\)，其中\(f\)为电源频率，\(C\)为电容的电容值。###步骤二：分析电容值不变时容抗与频率的关系设电容接到频率为\(f_1\)的交流电路中时容抗为\(X_{C1}\)，接到频率为\(f_2\)的交流电路中时容抗为\(X_{C2}\)。根据容抗公式可得\(X_{C1}=\frac{1}{2\pif_1C}\)，\(X_{C2}=\frac{1}{2\pif_2C}\)。将两式相除可得\(\frac{X_{C1}}{X_{C2}}=\frac{\frac{1}{2\pif_1C}}{\frac{1}{2\pif_2C}}=\fr