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基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略
目录
基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略(1)................3
研究背景................................................3
1.1自动驾驶技术的发展趋势.................................3
1.2模糊逻辑在自动驾驶中的应用现状.........................5
相关文献回顾............................................8
2.1自适应巡航控制的研究进展...............................9
2.2模糊控制理论概述......................................11
模糊逻辑原理...........................................13
3.1模糊集合与隶属度函数..................................14
3.2模糊推理规则及其应用..................................16
自适应巡航控制策略的设计思路...........................20
4.1数据预处理流程........................................21
4.2模糊控制模块构建......................................22
实验平台搭建及测试.....................................23
5.1实验设备介绍..........................................24
5.2测试数据集准备........................................25
结果分析与讨论.........................................30
6.1控制效果评估指标......................................31
6.2参数优化策略探讨......................................32
技术创新点.............................................34
7.1新颖的控制算法实现....................................36
7.2高效的数据处理方法....................................39
基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略(2)...............41
内容简述...............................................41
1.1研究背景与意义........................................41
1.2自适应巡航系统发展现状................................42
1.3模糊逻辑控制技术概述..................................44
1.4本文研究内容及结构安排................................47
自适应巡航控制系统原理.................................48
2.1自适应巡航系统基本组成................................49
2.2车辆纵向运动模型......................................51
2.3传统自适应巡航控制方法分析............................53
2.4多模式控制策略需求....................................54
基于模糊逻辑的控制系统设计.............................58
3.1模糊逻辑控制理论基础..................................59
3.2模糊控制器结构设计....................................60
3.3语言变量及其隶属度函数................................62
3.4控制规则库构建........................................64
多模式自适应巡航控制策略...............................68
4.1模式划分依
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