基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略.docxVIP

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略.docx

  1. 1、本文档共82页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略

目录

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略(1)................3

研究背景................................................3

1.1自动驾驶技术的发展趋势.................................3

1.2模糊逻辑在自动驾驶中的应用现状.........................5

相关文献回顾............................................8

2.1自适应巡航控制的研究进展...............................9

2.2模糊控制理论概述......................................11

模糊逻辑原理...........................................13

3.1模糊集合与隶属度函数..................................14

3.2模糊推理规则及其应用..................................16

自适应巡航控制策略的设计思路...........................20

4.1数据预处理流程........................................21

4.2模糊控制模块构建......................................22

实验平台搭建及测试.....................................23

5.1实验设备介绍..........................................24

5.2测试数据集准备........................................25

结果分析与讨论.........................................30

6.1控制效果评估指标......................................31

6.2参数优化策略探讨......................................32

技术创新点.............................................34

7.1新颖的控制算法实现....................................36

7.2高效的数据处理方法....................................39

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略(2)...............41

内容简述...............................................41

1.1研究背景与意义........................................41

1.2自适应巡航系统发展现状................................42

1.3模糊逻辑控制技术概述..................................44

1.4本文研究内容及结构安排................................47

自适应巡航控制系统原理.................................48

2.1自适应巡航系统基本组成................................49

2.2车辆纵向运动模型......................................51

2.3传统自适应巡航控制方法分析............................53

2.4多模式控制策略需求....................................54

基于模糊逻辑的控制系统设计.............................58

3.1模糊逻辑控制理论基础..................................59

3.2模糊控制器结构设计....................................60

3.3语言变量及其隶属度函数................................62

3.4控制规则库构建........................................64

多模式自适应巡航控制策略...............................68

4.1模式划分依

文档评论(0)

wkwgq + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档