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基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略
目录
基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1自动驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2模糊逻辑在自动驾驶中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1自适应巡航控制的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2模糊控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
模糊逻辑原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1模糊集合与隶属度函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2模糊推理规则及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
自适应巡航控制策略的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2模糊控制模块构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验平台搭建及测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1实验设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2测试数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1控制效果评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2参数优化策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
技术创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1新颖的控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2高效的数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．41
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2自适应巡航系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3模糊逻辑控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.4本文研究内容及结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
自适应巡航控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1自适应巡航系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2车辆纵向运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3传统自适应巡航控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.4多模式控制策略需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
基于模糊逻辑的控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1模糊逻辑控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2模糊控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.3语言变量及其隶属度函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.4控制规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
多模式自适应巡航控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.1模式划分依
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