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基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略

目录

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1自动驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2模糊逻辑在自动驾驶中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自适应巡航控制的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2模糊控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

模糊逻辑原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1模糊集合与隶属度函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2模糊推理规则及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自适应巡航控制策略的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2模糊控制模块构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验平台搭建及测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2测试数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1控制效果评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2参数优化策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

技术创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1新颖的控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2高效的数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

基于模糊逻辑的多模式自适应巡航控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．41

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2自适应巡航系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3模糊逻辑控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.4本文研究内容及结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

自适应巡航控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1自适应巡航系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2车辆纵向运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3传统自适应巡航控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.4多模式控制策略需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

基于模糊逻辑的控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1模糊逻辑控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2模糊控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3语言变量及其隶属度函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.4控制规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

多模式自适应巡航控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1模式划分依