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智能制造技能习题库+参考答案.docx

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智能制造技能习题库+参考答案

一、单选题(共68题,每题1分,共68分)

1.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。

A、内部传感器

B、组合传感器

C、外部传感器

D、速度传感器

正确答案:C

答案解析:外部传感器能够测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,符合题目描述。内部传感器主要用于检测机器人自身状态等;组合传感器是多种功能传感器的组合;速度传感器主要测量速度。所以答案是C。

2.OUT指令是线圈驱动指令,但它不能驱动()。

A、辅助继电器

B、输出继电器

C、输入继电器

D、定时器

正确答案:C

答案解析:OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等,但不能驱动输入继电器,因为输入继电器是由外部信号驱动的,不是由程序内部的OUT指令驱动。

3.关于电涡流传感器说法不正确的是()

A、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的

B、电涡流传感器可以实现无接触测量

C、电涡流传感器只测量静态量,不能测量动态量。

D、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的

正确答案:C

答案解析:电涡流传感器不仅可以测量静态量,也能测量动态量。它基于电磁感应原理工作,由涡流线圈和支架构成,能实现无接触测量。

4.黑板专家控制系统的组成不包括的是。()

A、黑板

B、规则库

C、调度器

D、知识源

正确答案:B

答案解析:黑板专家控制系统主要由黑板、知识源和调度器组成。规则库一般是基于规则的专家系统的组成部分,而非黑板专家控制系统的组成部分。

5.RFID卡()可分为:有源(Active)标签和无源(Passive)标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

正确答案:A

答案解析:按供电方式分,有源标签自带电源,无源标签通过接收读写器发出的射频信号获取能量,所以RFID卡按供电方式可分为有源(Active)标签和无源(Passive)标签。

6.在正常工作时,AGV的通讯传感器与立库及托盘生产线的()在同一条直线上,保证信号可靠对接。

A、对接信号传感器

B、光电传感器

C、温度传感器

D、温度传感器

正确答案:A

7.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是()。

A、智能处理

B、全面感知

C、互联网

D、可靠传递

正确答案:A

8.数值孔径NA是光纤的一个重要参数,以下说法不正确的是()

A、数值孔径反映了光纤的集光能力

B、光纤的数值孔径与其几何尺寸有关

C、数值孔径越大,光纤与光源的耦合越容易

D、数值孔径越大,光信号的畸变也越大

正确答案:B

答案解析:数值孔径是描述光纤集光能力的一个物理量,与光纤的几何尺寸无关。数值孔径越大,光纤的集光能力越强,与光源的耦合越容易,但同时光信号的畸变也越大。

9.我国定型生产的CU热电阻的分度号有()

A、CU50、CU120

B、CU50、CU100

C、CU10、CU100

D、CU10、CU50

正确答案:B

答案解析:CU热电阻的分度号主要有CU50和CU100。

10.结构型传感器是依靠传感器()的变化实现信号变换的。

A、体积大小

B、电阻值

C、材料物理特性

D、结构参数

正确答案:D

答案解析:结构型传感器是依靠传感器结构参数的变化实现信号变换的。例如应变片传感器,其通过弹性元件在受力时产生的应变,导致应变片的几何尺寸等结构参数发生变化,从而引起电阻等电学参数的改变来实现信号转换。

11.基于光生伏特效应工作原理的光电器件是()

A、光电倍增管

B、光敏电阻

C、光电管

D、光电池

正确答案:D

答案解析:光生伏特效应是指半导体在受到光照射时产生电动势的现象。光电池是基于光生伏特效应工作的光电器件,它能将光能直接转换为电能。光电管是基于外光电效应工作;光敏电阻是基于内光电效应中的光电导效应工作;光电倍增管也是基于外光电效应工作。

12.工业机器人传动单元的主要功能是()

A、降速同时提高输出扭矩

B、升速同时降低输出扭矩

C、降速同时提高输出力

D、升速同时降低输出力

正确答案:A

答案解析:工业机器人传动单元主要功能是降速增扭,将高速低扭矩的输入转化为低速高扭矩的输出,以满足机器人执行任务时对力量和精度的要求。选项A准确描述了这一功能;选项B升速降扭不符合传动单元功能;选项C中提高输出力表述不准确,主要是提高输出扭矩;选项D升速降力也不正确。

13.重复接地的作用是降低漏电设备外壳的对地电压,减轻()断线时的危险。

A、相线

B、零线

C、设备

D、地线

正确答案:B

答案解析:重复接地的作用

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