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自动驾驶系统中的场景建模与边缘关键场景生成方法研究

目录

自动驾驶系统中的场景建模与边缘关键场景生成方法研究（1）．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1自动驾驶系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3自动驾驶系统的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

场景建模的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1场景建模的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2场景建模的目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3常见的场景类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

边缘计算的重要性及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1边缘计算的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2边缘计算的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3当前边缘计算的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

高精度地图在自动驾驶系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1高精度地图的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2高精度地图的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3高精度地图在自动驾驶系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

边缘关键场景生成方法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1边缘关键场景的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2边缘关键场景的生成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3实验设计与数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

模型验证与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1模型验证的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2模型评估的标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

自动驾驶系统中的场景建模与边缘关键场景生成方法研究（2）．．．40

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

场景建模基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1场景建模的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2常见场景建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．