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任务1.5对信号进行时频域变换;
通常把F(ω)叫做信号f(t)的频谱密度,简称频谱。信号及其频谱具有一一对应的关系,故一个信号既可以用时间函数f(t)表示,也可以用它的频谱F(ω)表示。傅立叶变换反映了信号的时间域和频率域之间的这种对应关系。通常把由f(t)求F(ω)的过程称为傅氏正变换;相反地,把由F(ω)求f(t)的过程称为傅氏反变换或逆变换。f(t)和F(ω)是一对傅氏变换对,记作;
由式(1-14)可知,若积分是一个有限值,则傅立叶变换存在。因此,傅立叶变换的充分条件为
但这并不是必要条件。因为有些信号虽然不满足该条件,但其傅立叶变换也存在,例如冲激函数δ(t)。;
傅氏变换对于实信号和复信号同样有效,而且一般F(ω)都为复函数。习惯上将F(ω)~ω的关系曲线称为f(t)的幅度频谱图,简称频谱图。在区间(-∞,+∞)上,信号的频谱图都是正负频率对称的,称为双边谱。其中负频率是正频率的镜像,没有物理意义,因此,有时也把频谱全部画在正频谱轴上,称为单边谱,此时的振幅比双边谱的振幅要增加一倍。同一信号的双边谱和单边谱如图1-15所示。;
;
思考应答
画出图1-16中双边谱信号对应的单边频谱图。;
子任务1.5.2利用傅立叶变换的性质对信号进行时频域变换及分析
傅立叶变换具有唯一性,其性质揭示了信号的时域特性和频域特性之间确定的内在联系。傅立叶变换的基本性质有如下9条(其中带为最常用的性质)。
1.线性特性*
函数线性组合的傅立叶变换等于各函数傅立叶变换的线性组合,用公式表示为;
2.对称性
若F(t)的形状与F(ω)相同,则F(t)的傅立叶变换形状与f(t)的水平镜像的形状相同,幅度差2π,用公式表示为;
3.尺度变换特性
;
4.时移特性
若时间函数f(t)沿t轴向右平移t0,则其傅立叶变换等于f(t)的傅立叶变换乘以因子e-jωt0,用公式表示为
5.频移特性
若时间函数f(t)乘上因子ejωct,则其傅立叶变换等于f(t)的傅立叶变换沿ω轴向右平移ωc,用公式表示为;
6.微分特性
1)时间微分
时间函数f(t)导数的傅立叶变换等于这个函数的傅立叶变换乘以因子jω,用公式表示为;
2)频率微分
若对时间函数f(t)的傅立叶变换求导,则其傅立叶逆变换等于这个函数乘以因子-jt,用公式表示为;
7.积分特性
1)时间积分
时间函数f(t)积分后的傅立叶变换等于这个函数的傅立叶变换除以因子jω,用公式表示为
2)频率积分
若对时间函数f(t)的傅立叶变换求积分,则其傅立叶逆变换等于这个函数除以因子-jt,用公式表示为;
8.卷积特性*
1)时域卷积
若两个时间函数在时域进行卷积,则其傅立叶变换为原傅立叶变换在频域相乘,用公式表示为
2)频域卷积
若两个时间函数在时域相乘,则其傅立叶变换为原傅立叶变换在频域相卷积,且幅度要除以2π,用公式表示为;
9.调制特性*
若时间函数f(t)在时域与角频率为ω0的余弦相乘,则其频谱为原频谱分别平移到ω0和-ω0处的频谱之和,且幅度减半,用公式表示为
此公式为通信系统中信号进行调制前后信号频谱特性分析的基础。;
案例分析
;;
(4)结合第(1)步和第(3)步可得;;;
(3)信号F2(ω)和F3(ω)如图1-18所示。;
4.已知f(t)的频谱图如图1-19所示,试画出f(t)×cosωct的频谱图(已知ωc?ωH),并体会调制的作用。;
解根据傅立叶变换的调制特性,f(t)×cosωct的频谱函数为因此其对应的频谱图如图1-20所示。
调制前,f(t)的频谱图以ω=0处为中心左右对称(镜像);调制后,f(t)的频谱被搬移到高频处,分别以ω=±ωc为中心左右对称且幅度减半。;
子任务1.5.3利用常用傅立叶变换对实现信号的时频域变换及分析
常用傅立叶变换对如表1-4所示(其中,带*为最常用的傅立叶变换对)。;;;
;;
案例分析;
;
2.已知时域信号f(t)=A+Acosωct,求其频谱函数F(ω)。
解根据傅立叶变换的线性特性,F(ω)等于A的频谱函数和Acosωct的频谱函数之和,根据表1-4,直流A的频谱函数为2πAδ(ω),余弦函数Acosωct的频谱函数为Aπ[δ(ω+ωc)+δ(ω-ωc)],因此;
3.根据正余弦函数相差90°的特性和频域的j轴,试画出正弦函数Asin(ωct)的频谱图并将正余弦信号频谱进行对比和简要分析。
解正余弦信号
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